据启信宝，新三板立异层公司龙创规划（832954）新增专利信息，专利权人为龙创规划，发明人是徐恒飞、杨美华、季冬瑞、姜智星。专利授权日为2024年12月24日，专利名称为“主动载货爬坡设备”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN5.7。

  该专利摘要显现：本实用新型供给主动载货爬坡设备，归于爬坡设备范畴，其由货箱、履带底盘组织、电池、平衡组织以及控制组织构成，本方案中经过平衡驱动电机的输出端滚动带动平衡旋转杆滚动，平衡旋转杆滚动带动两个驱动臂一起滚动，驱动臂滚动带动传动臂移动，传动臂移动推进传动臂旋转轴移动，传动臂旋转轴移动推进货箱骨架滚动，使得货箱骨架经过货箱旋转轴进行滚动，货箱旋转轴滚动带动货箱移动，使得货箱坚持平衡，经过驱动臂限位支架和限位杆的设置用于货箱下落旋转时的限位，本设备爬坡能力强，具有高性能履带底盘，能够爬42度以内斜度，安全性高，能处理现存技能中的短少单人可控制且载货能力强、习惯多种路面环境的运输装置的问题。

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